Também chamada de lança, consiste em uma torre treliçada de aço ou em uma torre telescópica. A base da torre é articulada e pode ser suspendida e abaixada por cabos ou ainda por cilindros hidráulicos; Pau-de-carga.

Tipo de pau-de-carga com grande capacidade de carga. Denomina também os guindastes flutuantes.

Centro de Gravidade (CG) é o termo mais usado para expressar o Centro de Massa (CM) de um corpo. O Centro de Gravidade é simplesmente uma posição média da distribuição da força peso. Note que as definições de CM e CG são diferentes: a primeira se refere à distribuição de massa; a outra, à distribuição da força peso. Desde que a força peso exercida em um corpo de massa m seja proporcional à sua massa, o CG e o CM se referem ao mesmo ponto de um corpo em regiões próximas à superfície.

Apesar de normalmente ouvirmos falar do Centro de Massa (CM) e do Centro de Gravidade (CG) se referirem ao mesmo ponto de um corpo, eles nem sempre coincidem. O que devemos salientar aqui é que o CM e o CG só coincidem porque o campo gravitacional próximo à superfície da terra é considerado, com boa aproximação, constante. Para um determinado corpo, o seu CM é definido como uma posição média de todas as massas na qual constitui o corpo. Para figuras planas simétricas como uma chapa quadrada ou uma chapa triangular, os centros de massa ficam localizados no centro geométrico das respectivas placas. Para um cone, por exemplo, o centro de massa se localiza a um quarto da altura em relação a sua base.

Sistema pelo qual vários volumes são presos por meio de cintas, arames ou fitas, formando uma unidade de carga. Usada para tábuas de madeira, de compensado, fardos, amarrados.

Equipamento utilizado nos guindastes modernos, para auxiliar o operador e garantir uma operação segura. Esse equipamento possui armazenadas as tabelas de carga do equipamento e, através de uma série de sensores, o computador registra as condições de operação do equipamento podendo até mesmo interromper sua operação se a segurança estiver comprometida.

Guindaste.

Guindasteiro.

É o eixo ou braço extensor, o bloco que une-se à polia onde estão os cabos de aço.

Amarrado de mercadorias correspondentes à porção a ser içada por guindaste ou pau-de-carga.

É um suporte móvel e retrátil que fixa o equipamento ao solo, nivelando e sustentando o equipamento para sua operação.

Tipo de aparelho de movimentação de peso que consiste numa verga (lança), que posiciona a carga suspensa por cabos. Normalmente, é fixada ao mastro e postada junto à escotilha (abertura do porão). O pau-de-carga completo é constituído de aparelho de acionamento, aparelho de lingada e guincho (fixado numa mesa de operação no convés onde é operado pelo guincheiro).

É a distância do centro do equipamento até a ponta da lança.

É a operação de movimentação de cargas com uso de um ou mais equipamentos mecânicos.

É uma tabela contendo a capacidade (altura, peso, raio de operação) de cada guindaste. Para uma operação segura deve-se respeitar os limites de altura e capacidade de carga de cada equipamento. O raio de operação tambem é levado em conta neste cálculo.

Em guindastes móveis, é a parte superior do equipamento responsável pela movimentação da carga.